Avec les adieux de Jorge Lorenzo, la grille de départ du MotoGP 2020 est complète.
22 pilotes se disputent le titre de champion du monde MotoGP 2020. Comme chaque année, les Italiens et les Espagnols sont majoritaires : 9 Espagnols, 6 Italiens. Trois sont les Rookie qui se battront pour le titre de Rookie of The Year 2020 : Brad Binder, Iker Lecuona et Alex Marquez.
Liste d'entrée
| L'équipe | Vélos | Non. | Pilote | Naz. |
| Équipe SUZUKI ECSTAR | Suzuki GSX-RR | 36 | Joan Mir | SPA |
| 42 | Álex Rins | SPA | ||
| Monster Energy Yamaha MotoGP | Yamaha YZR-M1 | 12 | Maverick Viñales | SPA |
| 46 | Valentino Rossi | ITA | ||
| Petronas Yamaha Sepang Racing | Yamaha YZR-M1 | 20 | Fabio Quartararo | FRA |
| 21 | Franco Morbidelli | ITA | ||
| Aprilia Racing Team Gresini | Aprilia RS-GP | 29 | Andrea Iannone | ITA |
| 41 | Aleix Espargaró | SPA | ||
| L'équipe Ducati | Ducati Desmosedici GP20 | 4 | Andrea Dovizioso | ITA |
| 9 | Danilo Petrucci | ITA | ||
| Pramac Racing | Ducati Desmosedici GP20 | 43 | Jack Miller | AUS |
| 63 | Francesco Bagnaia | ITA | ||
| Royal Avintia Racing | Ducati Desmosedici GP19 | 5 | Johann Zarco | FRA |
| 53 | Titus Rabat | SPA | ||
| LCR Honda | Honda RC213V | 30 | Takaaki Nakagami | JPN |
| 35 | Cal Crutchlow | GBR | ||
| Équipe Repsol Honda | Honda RC213V | 93 | Marc Márquez | SPA |
| 73 | Alex Márquez | SPA | ||
| Red Bull KTM Factory Racing | KTM RC16 | 44 | Pol Espargaró | SPA |
| 33 | Brad Binder | RSA | ||
| Tech 3 KTM | KTM RC16 | 88 | Miguel Oliveira | POR |
| 27 | Iker Lecuona | SPA |
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