Con l’addio di Jorge Lorenzo la griglia di partenza MotoGP 2020 è completa.
22 piloti si contendono il titolo di Campione del Mondo MotoGP 2020. Come ogni anno italiani e spagnoli sono in prevalenza: 9 spagnoli, 6 italiani. Tre sono i Rookie che lotteranno per il titolo di Rookie of The Year 2020: Brad Binder, Iker Lecuona e Alex Marquez.
Entry List
| Team | Moto | No. | Pilota | Naz. |
| Team SUZUKI ECSTAR | Suzuki GSX-RR | 36 | Joan Mir | SPA |
| 42 | Álex Rins | SPA | ||
| Monster Energy Yamaha MotoGP | Yamaha YZR-M1 | 12 | Maverick Viñales | SPA |
| 46 | Valentino Rossi | ITA | ||
| Petronas Yamaha Sepang Racing | Yamaha YZR-M1 | 20 | Fabio Quartararo | FRA |
| 21 | Franco Morbidelli | ITA | ||
| Aprilia Racing Team Gresini | Aprilia RS-GP | 29 | Andrea Iannone | ITA |
| 41 | Aleix Espargaró | SPA | ||
| Ducati Team | Ducati Desmosedici GP20 | 4 | Andrea Dovizioso | ITA |
| 9 | Danilo Petrucci | ITA | ||
| Pramac Racing | Ducati Desmosedici GP20 | 43 | Jack Miller | AUS |
| 63 | Francesco Bagnaia | ITA | ||
| Reale Avintia Racing | Ducati Desmosedici GP19 | 5 | Johann Zarco | FRA |
| 53 | Tito Rabat | SPA | ||
| LCR Honda | Honda RC213V | 30 | Takaaki Nakagami | JPN |
| 35 | Cal Crutchlow | GBR | ||
| Repsol Honda Team | Honda RC213V | 93 | Marc Márquez | SPA |
| 73 | Alex Márquez | SPA | ||
| Red Bull KTM Factory Racing | KTM RC16 | 44 | Pol Espargaró | SPA |
| 33 | Brad Binder | RSA | ||
| Tech 3 KTM | KTM RC16 | 88 | Miguel Oliveira | POR |
| 27 | Iker Lecuona | SPA |
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